管網(wǎng)非開(kāi)挖檢測(cè)機(jī)器人“問(wèn)診”助力城市地下管道
過(guò)去管道檢修時(shí),往往需要大費(fèi)周章地挖開(kāi)路面,人工檢修還得直接下井,容易出現(xiàn)地下空間有害氣體中毒、無(wú)法判斷管道病害等問(wèn)題。現(xiàn)在相當(dāng)于機(jī)器人拍個(gè)CT就能找到癥結(jié),再用機(jī)器為管道內(nèi)壁穿衣服,修復(fù)速度更快,效果也更好,現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹。
現(xiàn)場(chǎng),一輛裝備著“黑科技”的車(chē)輛停在幾米開(kāi)外。車(chē)上配備了一臺(tái)管道機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人可以在清淤完成后進(jìn)入管道內(nèi),進(jìn)行管道健康度檢查和管道結(jié)構(gòu)功能檢查。可360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭、能夠升降的攝像頭支架、LED光源在這臺(tái)機(jī)器人上得到集成。車(chē)輛上,操作人員可對(duì)機(jī)器人發(fā)送不同動(dòng)作的指令,進(jìn)行拍照和定位,。路面上“駕駛員”通過(guò)IPAD就能實(shí)時(shí)觀看檢測(cè)畫(huà)面。由于不再需要開(kāi)挖路面,運(yùn)用該技術(shù)可節(jié)省5倍工期,降低3~4成的成本。
為了保證工人的安全和清淤質(zhì)量,市政管理部門(mén)已引入該項(xiàng)管道非開(kāi)挖檢測(cè)修復(fù)技術(shù),包括管道檢測(cè)機(jī)器人、桿式管道潛望鏡、紫外光固化修復(fù)車(chē)、吸污車(chē)等非開(kāi)挖管道修復(fù)設(shè)備。