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市政全地形管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

市政全地形管道機(jī)器人適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。

型       號(hào):X5-HR

廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪(fǎng)  問(wèn)  量:1619

產(chǎn)品概述

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市政全地形管道機(jī)器人

  X5-HR全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

市政全地形管道機(jī)器人

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人通用電纜盤(pán)、鏡頭;

 

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);

搭載定位探棒:可配合管線(xiàn)探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);

 

技術(shù)參數(shù):

 

 

 

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

 

 

 

 

1

臺(tái)

1、配線(xiàn)長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線(xiàn)纜長(zhǎng)度350米(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜);

2、線(xiàn)纜參數(shù):線(xiàn)纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn),300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線(xiàn)匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用;

8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺;

 

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