X5-HMA系列CCTV管道檢測機器人組成：

管道機器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。

1、爬行器：

管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩固、穩定。

2、鏡頭：

管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤：

管道機器人X5-HMA配線長度：標配線纜長度150米；線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統：

管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調；控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統還可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現代化城市建設發展的需要。

X5-HMA系列CCTV管道檢測機器人部分參數：