產品概述
品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產品概述:
X5-HT4管道檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人,采用平板為主控,通過無線的方式與系統其它部分進行連接,實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接,響應系統的操作命令,如:爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍;前后視切換等;
檢測過程中,可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻,可快速抓取缺陷圖片,并以此判斷管道內部沉積情況;同時,管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭,還配有對應的分析軟件,能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡,可實時將采集的數據上傳到服務器;并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號,使用該賬戶可登陸線管理系統,可對設備進行在線管理。
X5-HT4管道檢測機器人技術參數:
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 | 1、主機配置:采用平板,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等; 3、視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調; 4、狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息,并可設置字體、字號、背景色; 5、文本錄入:可實現中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、輔助功能:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑:300mm~3000mm; 2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道; 3、鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至最高時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至*低時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm); 4、驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min; 5、爬坡:根據管道狀況不同,最大爬坡能力45°; 6、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護; 7、照明光源:獨立可拆卸,前向8顆 LED照明燈共26W;后向2顆 LED共6W;所有光源光強亮度連續可調; 8、后視鏡頭:用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1920x1080(200萬像素); 9、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 10、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理); 11、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 12、工作溫度:-10℃~50℃; 13、尺寸:480mm * 199mm * 205mm(爬行器裝配4寸橡膠輪); 14、重量:16.5kg。 |
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