產品概述
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X5-HR型全地形管道檢測機器人產品概述:
X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR型全地形管道檢測機器人技能指標:
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※主機 | 1 臺 | 1、主機配置:采用PC為主機,內置復合設備檢測軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置; 2、控制功能:控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收線、光源調節等; 3、視頻顯示:可同時顯示前后視頻,且分辨率可調; 4、狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態等信息,并可設置字體、字號、背景色; 5、文本錄入:可實現中英文字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 7、報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; |
※旋轉鏡頭 |
1 臺 | 1、 鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 °無限旋轉,俯仰 2 * 90 °旋轉,一鍵歸位; 2、 調焦變倍:支持自動對焦、手動調焦,10倍光學變倍; 3、 成像系統:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W(1920*1080),視角6.7°~68°,靈敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 6、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向; 7、 防撞保護:鏡頭前方設置緩沖墊; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、防護等級:IP68,可用于10米水深,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線長度:標配漂浮線纜長度150m; 2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線:手動放線。 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布; 5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網口; 7、防護:IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:約47.5kg。 |
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